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하중의 종류
안녕하세요. 쏘쏘입니다. 응력이란 내용의 포스팅을 하기 전에 하중에 대해서 먼저 알려 드렸어야 했는데, 순서가 꼬여 버렸습니다. 양해 부탁드립니다 : ) 하중(Load)의 종류에는 크게 정적인 하중과 동적인 하중으로 나눌 수 있습니다. 1. 먼저 정하중은 아래 그림과 같이 수직 방향의 하중과 전단 하중으로 구분할 수 있습니다. 1) 수직 하중 - 단면에 대하여 수직하게 작용하는 하중 ① 인장 하중 ② 압축 하중 2) 전단 하중 - 단면에 대하여 평행하게 작용하는 하중 2. 동하중은 반복 하중, 교번 하중, 충격 하중으로 구분할 수 있습니다. 1) 반복 하중 : 하중이 한쪽방향으로만 계속해서 주기적으로 반복하는 하중 2) 교번 하중 : 하중의 크기와 방향에 따라 인장과 압축 혹은 굽힘과 비틀림이 두 곳 이..
2020.02.02 -
모멘트와 토크의 차이점 (굽힘 vs. 전단)
안녕하세요. 쏘쏘입니다. 이번 포스팅에서는 모멘트와 토크의 차이점에 대해 설명드리겠습니다. 모멘트와 토크는 힘과 거리(길이)의 곱으로 구해지므로 어찌 보면 비슷한 개념이나, 자세히 들여다보면 서로 다르다는 걸 알 수 있습니다. 1. 먼저 모멘트를 살펴보면, 모멘트가 보에 걸리는 경우는 위의 그림처럼 보가 휘어지게 됩니다. 즉 모멘트는 굽힘과 관련이 있으며, 추후 포스팅할 내용이지만 아래와 같은 식에서 모멘트(M)를 볼 수 있습니다. 2. 이제 토크를 살펴보면, 토크가 걸리는 경우를 예로 들면, 수건을 비틀어 짜는 경우를 생각하시면 됩니다. 위의 그림처럼 토크가 가해지고 이때 전단이 발생하게 됩니다. 그리고 핸드 드라이버 혹은 전동 드라이버로 나사(screw)를 체결할 때 토크의 힘으로 나사가 돌아갑니다...
2020.02.01 -
[모멘트 #2] 모멘트의 부호 규약 (+ / - 부호) #1
안녕하세요. 쏘쏘입니다. 힘에도 +, - 부호가 있습니다. 그렇다면 모멘트는? 모멘트도 당연히 아니 무조건 +, - 부호가 있습니다. 위 그림의 직각좌표계에 두개의 모멘트 방향성이 화살표로 표시되어 있습니다. 이것은 회전하는 방향입니다. 왼쪽은 반시계 방향(CCW), 오른쪽은 시계 방향(CW)입니다. * CCW : Counter Clock Wise / CW : Clock Wise 모멘트는 일반적으로 반시계 방향일 때 + 부호, 시계 방향일 때 - 부호 입니다. (계산 상의 편의를 위해 임의적으로 이렇게 사용합니다. 어떤 방향을 +로 할지는 문제를 풀 때 명확하게 기재하면 됩니다.) 벡터의 곱을 할 때 오른손을 감싸쥔 것처럼 왼쪽편 모멘트를 오른손으로 감싸면 오른손 엄지는 xy평면과 수직한 방향을 가리키게..
2020.01.31 -
[모멘트 #1] 모멘트의 개념
안녕하세요. 쏘쏘입니다. 모멘트? 간단하게 설명하면 스패너를 이용해서 너트를 풀 때 너트를 회전시키려고 하는 힘의 작용을 모멘트라고 합니다. 공대생분들께서는 아시겠지만, 역학 과목에서 모멘트에 대한 문제들이 많이 나옵니다. 기초부터 하나씩 알아가면 절대 어려운 주제는 아니니까 천천히 같이 알아보아요. 예시를 위해 그림을 하나 그려보겠습니다. 그림처럼 스패너로 너트를 돌릴 때를 가정해봅시다. 너트의 중심으로부터 힘이 걸리는 끝 단까지의 거리를 L이라 하고, 수직으로 걸리는 힘을 F라고 합시다. 너트의 중심이 볼트에 체결되어 있다고 가정한다면, 힘 F가 작용하니까 너트가 빙그르르 돌아갈 것입니다. 이때 너트를 돌리려고 하는 힘의 작용을 모멘트라고 하며 힘과 거리의 곱으로 나타내어집니다. 즉 너트를 기준점으로..
2020.01.30 -
[삼각함수 기초 #3] sinθ, cosθ, tanθ 기본적인 값 구하기 (30˚, 45˚, 60˚)
안녕하세요. 쏘쏘입니다. 교과 과정에서 cos/sin/tan의 의미를 배우게 되면 기본 각도들에 대한 값을 먼저 배울 겁니다. 대학에서는 cos30˚, 45˚, 60˚ 의 값에 대해서도 굳이 외우지 않아도 됩니다. 공학용 계산기를 사용해서 풀거든요. 왜냐면 대학에서는 위의 기본 각도 외에 수많은 각도에 대해서 계산을 해야 하는데 31˚는 얼마, 42˚는 얼마인지 모두 다 외울 수가 없거든요. 중학교, 고등학교에서는 기본 각도에 대한 값은 알고 있어야 할 겁니다. 아주 오래전이지만 저의 학창 시절에 시험에도 나오고 했던 기억이 있거든요. 그래서 이번 시간에는 cos60˚= 1/2, tan60˚=√3 등 기본적인 각도에 대한 값들에 대해 쉽게 이해할 수 있게 알려 드리겠습니다. 우선 삼각형을 그려보겠습니다...
2020.01.29